Борис Федорович Антипец родился 15 апреля 1941 года в селе Городец Владимирецкого района Ровенской области Украинской ССР (ныне – Сарненского района Ровненской области Украины). Украинец.
В 1959 году переехал в Дубовский район Ростовской области.
1965-2001 гг. - работал в колхозе "Ленинский путь" Дубовского района: чабаном, птичником, старшим чабаном. Неоднократно становился победителем социалистических соревнований (1970, 1976, 1977, 1978, 1980 годы).
С 2001 г. – на пенсии.
Живёт в хуторе Ериковский Дубовского района Ростовской области.
Государственные награды:
орден Трудовой Славы I степени (21.10.1991), орден № 940