Родилась 5 июля 1923 года во г. Владикавказе в семье военнослужащего. Школьные годы прошли в Ростове-на-Дону, где она начала своё художественное образование.
В 1947 году И. А. Чарская поступила в Ленинградский художественный институт имени И. Е. Репина и успешно окончила его в 1952 году. Её преподавателями были известные художники А.Ф. Пахомов и К. И. Рудаков. Уже в дипломной работе Ирины Алексеевны отразились наиболее характерные черты дарования. В качестве работы были выбраны иллюстрации к "Тихому Дону" М. А. Шолохова. Работа экспонировалась на Всесоюзной выставке дипломных работа студентов художественных вузов и получила высокую оценку рецензентов. По окончании института Ирина Алексеевна возвращается в Ростов-на-Дону, и все её творчество непрерывно связано с г. Ростовом-на-Дону.
Жена художника Е.Г. Чарского. Сотрудничала с издательством "Агитплакатом Дона"; автор агитационных плакатов на различные темы – антиалкогольные, антирелигиозные, социальные, сельскохозяйственные и т.д.
Дети: Чарский, Алексей Евгеньевич — российский художник-плакатист, книжный иллюстратор; Чарский, Сергей Евгеньевич — архитектор; внук: Чарский Евгений, известный российский графический дизайнер.
Ушла из жизни в 2015 году в г. Ростове-на-Дону, в возрасте 92 лет.
По материалам: сайта "Донской временник", источников: Живопись. С. 199‑200; Скопцова Г. С. Из века в век. С. 103; Гарбузов Г. Р. Истоки становления и развития художественного образования на Дону. Ростов н/Д., 2006. С. 60‑63; Рудницкая Ю. Л. Художники Дона. С. 50‑57; Рудакова Л. Всякий раз – сначала // Веч. Ростов. 1979. 1 февр. С. 3; На областной художественной выставке // Молот. 1958. 6 июля. С. 3., Каминская, М. Сквозь зеркало // Наше время. - 2011. - 13 мая. - С. 13; Леонова, В. И. А. Чарская и творчество М. А. Шолохова / В. Леонова // Вешенский вестник. - Ростов н/Д. - № 3. - С. 25-27.