Андрей Евгеньевич Есипенко родился 22 марта 2002 г. в г. Новочеркасск Ростовской областм
Играть в шахматы в возрасте 5 лет его научил отец
В первом классе впервые принял участие в шахматном соревновании, обыграв многих старшеклассников.
В 2014 году с результатом 8 из 9 занял 1 место в Чемпионате России по шахматам среди юношей и девушек от 10 до 18 лет в группе "Юноши до 13 лет", получив путёвку на чемпионат мира в ЮАР.
В возрасте 12 лет его рейтинг составил 2316 пунктов ЭЛО, что превышало рейтинг чемпиона мира Магнуса Карлсена в том же возрасте.
В 2016 году выиграл первенство Европы, и взял серебро на чемпионате мира по шахматам среди юношей до 14 лет.
В 2017 году с результатом 8,5 из 11 выиграл юношеский чемпионат мира по шахматам до 16 лет.
В 2017 году принял участие в "Матче тысячелетия" в Сент-Луисе в составе "сборной мира", игравшей против сборной США (до 17 лет).
Гроссмейстер (2018)
На январь 2018 года проживает в городе Химки в Московской области
Тренер — Юрий Дохоян. Представляет Федерацию шахмат Ростовской области