Андрей Петрович Ларионов родился 25 июня 1961 года в Томской области
Окончил два факультета Академии Управления МВД и высшие академические курсы.
Окончил Омскую высшую школу милиции.
Работал старшим инспектором уголовного розыска в посёлке Белый Яр Верхнекетского района Томской области.
Затем заместителем начальника по личному составу Верхнекетского РОВД.
Стоял у истоков организации службы собственной безопасности в Томской области. После окончания Академии Управления МВД России его перевели в Томск на должность начальника инспекции по личному составу, затем на должность заместителя начальника ОСБ. Через некоторое время он возглавил отдел.
2000-2007 гг. - руководитель управления кадров УВД по Томской области
Октябрь 2007 - январь 2010 гг. – 1-й заместитель начальника УВД по Томской области – начальник криминальной милиции
Январь 2010 июнь 2010 гг. – ВРИО начальника УВД по Томской области.
Июнь 2010 - февраль 2013 гг. - начальник УВД по Ульяновской области.
С 8 февраля 2013 г. - начальник ГУ МВД России по Ростовской области.
В 2016 году А.П. Ларионову, Указом Президента Российской Федерации от 20 февраля 2016 года № 73 "О присвоении воинских званий высших офицеров, специальных званий высшего начальствующего состава и высших специальных званий", присвоено очередное специальное звание "генерал-лейтенант полиции".
Указом Президента Российской Федерации от 17.06.2017 № 269 "Об освобождении от должности, назначении на должность, увольнении с военной службы и присвоении специального звания в некоторых федеральных государственных органах" генерал-лейтенант полиции А.П. Ларионов был назначен первым заместителем начальника Департамента государственной службы и кадров Министерства внутренних дел РФ (с освобождением его от должности в Главке МВД Ростовской области). Этим же указом А.П. Ларионову присвоено специальное звание генерал-лейтенанта внутренней службы.
Неоднократный лауреат литературного конкурса МВД России "Доброе слово", автор трёх сборников стихов.