Роман Анатольевич Ромашов родился 27 июня 1965 года в посёлке Глубокий Каменского района Ростовской области. Русский.
В 1985 году с отличием окончил Иркутское пожарно-техническое училище МВД СССР по специальности "пожарный техник"
в 1990 г. — юридический факультет Ленинградского высшего политического училища имени 60-летия ВЛКСМ МВД СССР,
в 2014 г. — психологический факультет Самарского государственного университета по специальности "психология". Будучи слушателем высшего политического училища, неоднократно привлекался для выполнения служебных заданий по урегулированию межнациональных конфликтов в составе сводного батальона внутренних войск в "горячих точках" СССР (Ереване, Баку, Фергане).
В 1989 году стал мастером спорта СССР по военно-спортивному многоборью.
В 1995 году защитил кандидатскую диссертацию на тему "Общество и государство: концепция Дж. Локка".
В 1998 году защитил докторскую диссертацию на тему "Современный конституционализм: теоретико-правовой анализ" по специальности 12.00.01 — Теория и история права и государства; история учений о праве и государстве.
В 1998—2008 годах — начальник кафедры теории права и государства Санкт-Петербургского университета МВД России.
В 1999 г. проходил стажировку в Чикагском университете, а в 2001 г. — в аппарате атторнея штата Иллинойс в графстве Мак Лин (США).
В 1999 году присвоено ученое звание профессора.
В 2003 году за большие заслуги в развитии приоритетных направлений юридических наук, воспитание и подготовку научно-педагогических и научных кадров высшей квалификации присвоено почётное звание "Заслуженный деятель науки Российской Федерации".
С 2006 года — профессор кафедры теории права и правоохранительной деятельности, научный руководитель, декан юридического факультета Санкт-Петербургского Гуманитарного университета профсоюзов.
В 2009-2015 годах — начальник Самарского юридического института ФСИН России.
С мая 2016 года — начальник Управления по работе с персоналом ООО "Газпром межрегионгаз"
С сентября 2017 года - профессор кафедры теории права и правоохранительной деятельности.
Генерал-майор внутренней службы (2010)
Автор и соавтор свыше 400 научных трудов и учебно-методических пособий общим объёмом около 630 печатных листов. Среди них 5 монографий, 29 учебных и учебно-методических пособий, 5 учебников.
Член диссертационных советов при Самарском национальном исследовательском университете и при Казанском (Приволжском) федеральном университете. Стаж работы в диссертационных советах — более 15 лет. Под его непосредственным научным руководством подготовлено более 30 кандидатов и 8 докторов юридических наук.