Фёдор Иванович Рыкалов родился 7 апреля 1921 г. в г. Шахты Донской области России (ныне – территория Ростовской области) в семье рабочих. Русский.
Трудовую деятельность начал кузнецом на предприятии г. Шахты.
Участник Великой Отечественной войны.
1941 г. – начал войну краснофлотцем-разведчиком. Воевал на Курской дуге, участвовал в форсировании Днепра, освобождении Киева, в Корсунь-Шевченковской, Ясско-Кишиневской и Будапештской операциях. К 1944 г. дослужился до коменданта военного трибунала, войну закончил заместителя командира стрелкового полка.
После войны служил заместителем начальника отдела ПВО, начальником штаба и командиром мотострелковой дивизии.
1966-1970 гг. - командир корпуса.
1970-1973 гг. - командующим армией.
Февраль 1973 – январь 1977 гг. - начальник штаба - первый заместитель командующего войсками и член военного совета МВО
Умер 6 сентября 2008 г.
Генерал-лейтенант.
Член ВКП(б)-КПСС с 1943 по август 1991 г.
Государственные награды:
орден Отечественной войны I степени (1985)
орден "Красной Звезды" (1956) – "за 15 лет службы"
другие ордена
медаль "За боевые заслуги" (1951) – "за 10 лет службы"
медаль "За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина" (1970)
медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1945)
медаль "ХХ лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1965)
медаль "ХХХ лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1975)
медаль "40 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1985)
медаль "50 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (1995)
медаль "60 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг." (2005)